教材主页：http://vrobotit.cn/mRobotBook1.html 
作者所在实验室自2013年以来，一直参与移动机器人项目的研发工作。实验室师生们根据产业界合作伙伴的需求，研究开发了机器人导航、避障、自主行走等一系列算法，并成功应用在了扫地机器人、家用陪伴机器人等多个商业项目上，相关成果获得了中国人工智能学会“吴文俊人工智能技术发明奖”。
在相关技术的研究和应用中，我们发现自主移动机器人涉及机械、电子、自动化、计算机、数学等多学科多领域交叉，这导致学生在入学实验室后，存在着相当长一段时间的学习入门沉默期，面对大量知识不知从何开始。相关的机器人教程往往选取某个学科的技术点来讲，或者从基础理论原理切入，但较难让人快速上手体验机器人开发过程，最终导致了很多同学完成了“移动机器人开发从入门到放弃”的过程，并转换了研究方向。
我们还发现，即使留下来继续从事相关技术开发和算法研究的同学，在毕业的同时也带走了学习过程和经验，新加入的学生在不断重复这一轮回。因此通过教材的形式总结知识并形成体系，有利于我们不断观察和总结新加入同学的学习过程，重视他们的反馈结果，持续迭代教材的内容，最终达到知识传承的目的，也让更多的读者获益。我们还建设了专属课程网站，课程内容和源代码的更新都可以从开源网站或实验室官网上进行获取和下载。
此外，我们因产学研交流活动去了很多兄弟院校进行调研，发现移动机器人技术开发的课程只在少量高校开设，这对移动机器人在产业的繁荣以及日益增长的人才需求是不利的。因此我们编写这样一本凝聚实验室人才培养经验的教材，希望有助于同行们培养初步掌握移动机器人开发技术的学生。
1、《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》相关实验codes：
（1）ROS版本：https://github.com/mrobotit/mrobot_book 或 https://gitee.com/mrobotit/mrobot_book 。
（2）ROS2版本：待发布。
2、《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》中mRobotit小车：实验室自主设计、完全开源的移动机器人开发平台。
（1）鼓励熟悉硬件的读者选择DIY，配件信息动态更新，详见链接：DIY小车。
（2）或者可委托第三方组装加工整机（注：实验室仅具备样机试制能力，mRobotit小车的整机是委托第三方组装加工）。第三方在配件成本之外将收取组装加工费，整机委托链接如下：组装加工。
3、《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》中配套讲义（PPT）链接：
https://github.com/mrobotit/Lidar_SLAM_PPT 或 https://gitee.com/mrobotit/Lidar_SLAM_PPT。
