• 研究方向
  致力于计算机视觉与 “机器人” 、“计算摄影”的学科交叉融合。
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• 机器人组
  机器人是人工智能最具特色的应用场景和载体。实验室聚焦计算机视觉与机器人技术的融合：视觉感知（深度视觉计算）、视觉导航（可解耦的...
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• 计算摄影组
  计算摄影是利用数字计算结合传感器及光学等技术创造出新型摄影设备以及相关应用的综合技术。 移动终端计算摄影系统可通过成像控制、图...
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• 竞赛-1：CVPR NTIRE 2023 VQA
  Quality Assessment of Video Enhancement Challenge：实验室应邀参与了淘宝音视频技术的参赛队伍「TB-VQA」，2020级硕士生肖鹏翔作为...
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• 教材-2:《移动机器人开发技术（视觉SLAM版）》
  已签约机械工业出版社，预计2023年出版。这是《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》的姊妹篇，希望有助于同行们培养初步掌握移动机器人...
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• 教材-1:《移动机器人开发技术 (激光SLAM版) 》
  2022年机械工业出版社出版（第一版），这是一本凝聚实验室人才培养经验的教材，希望有助于同行们培养初步掌握移动机器人开发技术的学生...
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• 国际标准-3: F.IAA-Meta
  "Metadata for image aesthetics assessment with aesthetic attributes in mobile terminal computational photography system"...
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• 国际标准-2: F.AWBE
  Multi-camera data collection and annotation for AWB enhancement in mobile terminal computational photography system...
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• 国际标准-1: F.DC-MTCPS
  Reference architecture for mobile terminal computational photography system...
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• 图像颜色处理
  颜色是视觉信息中最为基础也最为直接的特征之一，但颜色特征也是一种极不稳定的视觉特征，很容易受到光照颜色变化的影响，颜色恒常性计...
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• 图像美学评估
  牛津词典将美学定义为：“concerned with beauty and art and the understanding of beautiful things, and made in an artistic way a...
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• AIGC动作捕捉
  传统的视频动作捕捉采用逐帧人体姿态检测，本质上属于“照虎画猫”技术路线；但由于深度信息缺失、相机参数未知、预测误差不可控等因素...
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• 深度视觉计算
  研究主/被动深度视觉感知技术、光谱成像技术等。其中，光谱成像为解决传统成像光谱仪用2D探测器件测量3D数据的维度失配问题，在成像过...
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• 视觉导航避障
  研究视觉导航中的跟踪技术、避障技术、场景解译技术等，已在障碍物的检测与发现方面提出一系列具有国际影响力的研究成果。
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• 中兴“图像质量评价体系”联合研发组 (2023—2024)
  面向视频监控场景，根据6个质量指标（清晰度、噪声、对比度、亮度、色彩还原、色彩饱和度），分别采用不同的计算方法来对测试素材进行...
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• 家庭监控场景中的宠物AI绘画（2022—2023）
  在家庭场景中，监测识别宠物类型，并使用AI绘画技术绘制宠物漫画
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• “高光动作摄制系统”联合研发工作组 (2022—2025)
  采用联合研发工作组的方式，研究人体动作高光时刻的确定规则和算法；从视频中抓取高光时刻的算法，自动生成最美瞬间，包括特效和动作美...
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• “mRobotit”移动机器人开发平台（2021—2023）
  视觉机器人与智能技术实验室自主设计、完全开源的mRobotit移动机器人平台，主要面向教学和学习场景，具有成本低、结构精简等特点，平台...
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• “智能制造系统”联合研发工作组 (2021—2022)
  采用联合开发工作组的组织方式，打造智能制造系统，包括：智能制造及衍生平台标准化设计与整体规划、设备和软件选型、软件及算法研发、...
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• “社区媒体广告平台” 联合研发工作组 (2021—2022)
  社区媒体是融入社区场景中，形成网络化布局，精准到家的生活圈媒体。作为居民每天必经的生活场景，社区的媒体价值正在逐渐受到关注。拉...
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• “AR博物馆虚实融合展示”系统 (2021—2023)
  本项目针对传统的“静态展示、说教式传播”的博物馆展示形式，难以满足现代参观者及历史文化传播的需求问题，研发面向博物馆藏品虚实融...
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• 基于条码识别的图书盘点机器人 (2021—2022)
  预研图书盘点机器人，总体结构共有九个模块，分别为人机交互模块、建图与定位模块、条码识别模块、通信模块、避障模块、盘点数据管理模...
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• 福星“智慧养老系统” 联合研发组 (2020—2024)
  采用联合开发工作组的组织方式，打造智慧机构服务系统、居家照护，数字化监控平台、自动化设备为一体的智慧医养平台。注：苏州福星医疗...
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• 传音“视觉感知与计算”联合实验室 (2019—2022)
  深圳市泰衡诺科技有限公司由深圳传音控股投资组建，是深圳传音控股的全资研发子公司。联合实验室以计算摄影的相关研究作为工作重点。
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• “哈哈”儿童陪伴机器人 (2017—2018)
  以语音识别等技术为主的儿童陪伴机器人，陪伴儿童成长，结合寓教于乐的故事素材，提供趣味聊天。
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• 雷动“移动机器人”联合实验室 (2016—2019)
  主要研究领域为：1、深度视觉传感器技术；2、基于激光雷达/视觉传感器的SLAM技术；3、地图多分辨率分割、路径规划、避障等导航技术；4...
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• 扫地机器人“感知与导航”解决方案 (2014—2019)
  包括：地图分割、路径规划与SLAM等机器人导航应用技术。导航应用技术是机器人环境理解领域中的一项重要研究内容，如地图分割技术将机器...
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• 异常行为检测—“智慧食品安全”系统 (2016—2017)
  基于深度学习的模式识别技术在智慧食品安全监控平台中实现异常行为分析。
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• 嵌入式人脸识别—“无感智能门禁”系统 (2015—2016)
  基于深度学习的远距离人脸识别 / 陌生人检测技术在嵌入式智能门禁系统中的应用。
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• 高维空间数据挖掘—“智慧信访”系统 (2015—2016)
  在图像识别领域，卷积神经网络已经取得了一些令人比较满意的成果，但是在与物联网落地结合上，仍有一些实际问题需要解决。神经网络结构...
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• 深度感知—VDEP视觉测距模块 (2014—2017)
  2D视觉测距传感器，激光辅助标定。
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• 影像艺术风格化处理软件 (2014—2016)
  包括：语义分割/分层、笔触模拟、纹理合成、图像矢量化、场景理解等。绘画机器人技术是机器视觉、绘画艺术、新型显示与印刷技术和认知...
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